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1.0 KiB
C++
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C++
#ifndef GRAPHICS_TINYGL_ZMATH_H
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#define GRAPHICS_TINYGL_ZMATH_H
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namespace TinyGL {
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// Matrix & Vertex
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struct M4 {
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float m[4][4];
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};
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struct M3 {
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float m[3][3];
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};
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struct M34 {
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float m[3][4];
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};
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#define X v[0]
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#define Y v[1]
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#define Z v[2]
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#define W v[3]
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struct V3 {
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float v[3];
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};
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struct V4 {
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float v[4];
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};
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void gl_M4_Id(M4 *a);
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int gl_M4_IsId(const M4 *a);
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void gl_M4_Move(M4 *a, const M4 *b);
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void gl_MoveV3(V3 *a, const V3 *b);
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void gl_MulM4V3(V3 *a, const M4 *b, const V3 *c);
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void gl_MulM3V3(V3 *a, const M4 *b, const V3 *c);
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void gl_M4_MulV4(V4 *a, const M4 *b, const V4 *c);
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void gl_M4_InvOrtho(M4 *a, const M4 &b);
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void gl_M4_Inv(M4 *a, const M4 *b);
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void gl_M4_Mul(M4 *c, const M4 *a, const M4 *b);
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void gl_M4_MulLeft(M4 *c, const M4 *a);
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void gl_M4_Transpose(M4 *a, const M4 *b);
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void gl_M4_Rotate(M4 *c, float t, int u);
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int gl_V3_Norm(V3 *a);
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V3 gl_V3_New(float x, float y, float z);
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V4 gl_V4_New(float x, float y, float z, float w);
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int gl_Matrix_Inv(float *r, float *m, int n);
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} // end of namespace TinyGL
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#endif
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